对于皮卡车的年检问题，根据规定，皮卡车属于轻型货车，使用年限达到15年或行驶里程达到60万公里时，必须按规定报废。

但是现在，一些地区稍微放宽了规定，只要能通过年检，即使到了车龄或里程，也可以继续驾驶。此外，一些有盖皮卡，也就是货箱有后盖的皮卡，属于多用途乘用车，可以享受乘用车待遇，不再受强制报废年龄的影响。

然而，在过去的《机动车强制报废标准规定》中，当皮卡车的使用年限达到15年或者行驶里程达到60万公里时，按照相关规定，车辆必须报废。但是修订后的《报废机动车回收管理办法》已正式公布，自今年6月1日起，禁止五大总成(发动机、转向器、变速器、前后桥、车架)再制造，不再对回收企业实施数量控制，并制定相应的回收企业环保要求和规范。报废车辆的五大总成只能作为冶炼的原料，然后以废铁价格回收。

根据《道路交通安全法》第十三条规定，对上道路行驶的已登记机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、客货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，应当经机动车安全技术检验机构检验，任何单位不得附加其他条件。公安机关交通管理部门对符合机动车国家安全技术标准的，应当发给检验合格标志。

因此，对于皮卡车的年检问题，需要根据车辆的使用年限和行驶里程进行定期的安全技术检验，同时根据车辆用途、客货数量等情况进行判断。如果皮卡车符合安全技术标准，可以继续驾驶，否则需要按照规定报废。