当奥迪A6L的发动机故障灯亮起时，车主需要采取以下措施：

1. 检查传感器：发动机故障灯亮的主要原因之一可能是传感器故障。传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等。如果这些传感器损坏、接触不良或信号中断，汽车的ECU就无法准确获取发动机数据，导致故障灯亮起。解决方法是更换受损的传感器。

2. 检查油质：油质问题也可能导致发动机故障灯亮起。如果未按照制造商要求添加燃油和机油，发动机可能磨损，从而触发故障灯。解决方法是更换合格的燃油和机油。

3. 检查混合气燃烧情况：混合气燃烧不良也会导致发动机故障灯亮起。空燃比不正确会导致积碳和爆震问题。常见原因是火花塞、点火线圈、燃油泵或机油堵塞等故障。解决方法是检查故障零件并进行维修。

4. 检查增压系统：进气增压管路和涡轮增压器的问题也可能导致发动机故障灯亮起。最常见的问题是涡轮增压器损坏，可能伴随漏油、油耗增加、动力下降、金属异响和排气管冒蓝烟或黑烟等现象。解决方法是更换涡轮增压器。

5. 检查进气问题：进气问题也可能导致发动机故障灯亮起。如果空气滤芯脏污或不定期清洗，会导致进气问题。解决方法是清洗发动机管路。

6. 检查排气系统：排气故障也可能导致发动机故障灯亮起。后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴、轴瓦故障是导致排气问题的原因。含铅汽油、含铅或含硅的润滑油添加剂、三元催化器的碰撞或发动机供油系统故障都可能导致三元催化器失效。解决方法是修理或更换相关部件。

7. 检查防盗系统：如果汽车电子防盗系统出现故障或防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统会导致发动机无法正常工作，从而触发故障灯。解决方法是去修理厂修理防盗系统。

8. 检查温度校正：在冷车启动时，特别是天气温度急剧下降时，发动机故障灯可能会亮起。这时，只需温度下降到一定温度并保持稳定，故障灯就会熄灭。