自动挡车开一会就有一股烧焦的味道，这可能是由以下原因引起的：

1、刹车分泵回位异常：如果刹车分泵回位异常，会导致刹车片抱死，使刹车片和刹车盘一直处于摩擦的状态，从而形成制动拖滞；出现这样的情况，制动鼓和轮毂的温度也会随之升高。

2、频繁刹车：在行驶的过程中，频繁踩刹车会导致刹车盘发热，严重的话会导致刹车片破损，从而引起刹车失灵；另外，刹车盘发热也会使轮毂的温度升高。

3、轮毂轴承磨损：轮毂轴承装配过紧或异常磨损，会使汽车的轮毂发烫，严重的话还会烧毁轴承。

4、轴承缺油：如果温度过高，轴承里面的油脂就会融化流出，从而影响制动效果，导致轮毂发烫。

5、排气管刮到了塑料袋，导致塑料袋燃烧：如果排气管刮到了塑料袋，会导致塑料袋燃烧，产生焦糊味。

6、变速箱温度过高：如果你的自动挡变速箱是干式双离合，那么在激烈驾驶之后离合器片温度会变得很高，此时会散发出一股焦糊味。

7、新车塑料件首次遇热：如果你的车是新车，发动机舱内的塑料件在首次遇热时会散发出塑料味，这是很正常的情况，过一段时间后就会消失。属于正常现象。

8、轮胎温度过高：车辆在激烈驾驶之后，轮胎温度会升高并伴随着一定的磨损。此时温度较高的轮胎就会散发出一股塑料焦糊味。属于正常现象。

9、电线过热或有电器发生短路：车上的线路某处老化、短路就非常容易造成电火花，这些电火花假如和油类相接触的话，那么就会散发出焦糊味。

如果遇到这种情况，建议及时到4s店或维修店检查维修，以确保行车安全。