四年车年检不需要开车去，但具体是否需要根据车辆种类而定。如果是家庭自用的七座小型汽车，从购买日算起到第四年，无需开车去进行年检。只需携带行驶证和当年有效期内的交强险保单前往车管所领取免费的年审贴和环保贴。

需要注意的是，免检车领取年审贴和环保贴是不收费的，但需要提前准备好行驶证复印件。

以下是关于年检的相关内容：

1. 时期：如果车辆年检过期一天，将不会产生处罚。但如果超过年检期限一年，将面临扣3分的处罚，并可处以暂扣车辆。

2. 处罚：上道路行驶的机动车未放置检验合格标志，将被扣留机动车，并扣1分。若未购买交强险，将处以交强险保额的两倍处罚。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车的年检周期如下：

营运载客汽车5年内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；

拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，不再重复进行安全技术检验。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》的调整，非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期得到了优化。

非营运小微型载客汽车在10年内，只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

摩托车在10年内，只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，10年后每年检验1次。