ESP（Electronic Stability Program）是车身稳定控制系统的简称，它是一种汽车主动安全系统，主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶，在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统。ESP系统支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能，通过对从各传感器传来车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。当电子稳定程序检测到车辆将要失控时，其会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

ESP系统不仅可以检测并预防车辆侧滑，还可以保证车辆按照驾驶员的意识行驶，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统。车身稳定控制系统是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统，与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，其中，VSC系统功不可没。

总之，ESP是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，它是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，具有主动性，可以保证车辆在各种状况下保持最佳的稳定性。同时，ESP系统还可以干预和调整发动机动力输出，保证车辆按照驾驶员的意识行驶，是一种非常重要的汽车主动安全系统。