刹车踩着硬却刹不住车，可能涉及以下多个原因及相应解决办法：

1. 真空助力泵故障：当助力泵漏气或失效时，刹车踏板会感觉异常沉重。应及时检修真空助力泵，更换损坏的密封圈。

2. 熄火后误踩刹车：发动机熄火后，刹车助力泵仅依靠存留的真空助力工作。只需重新启动发动机即可恢复。

3. 刹车失灵应急处理：行驶中若遇刹车失灵，应反复踩压刹车，尝试恢复制动力，并及时减速停车。

4. 刹车系统缺乏保养：刹车总泵杂质过多、刹车油过脏等问题会影响刹车性能。应定期对刹车系统进行保养。

5. 操作不当与超载：长时间下坡或严重超载可能导致刹车失灵。应养成良好的驾驶习惯，避免超载行驶。

6. 刹车片磨损严重：刹车片磨损至极限厚度时，需及时更换新的刹车片。

7. 刹车油问题：刹车油内有空气或变质，会影响刹车效果。应检查刹车油液位和质量，及时排气或更换刹车油。

8. 刹车油管渗漏：刹车油管渗漏会导致刹车油压不足，无法正常刹车。应立即停车检修，更换损坏的刹车油管。

9. 刹车分泵故障：刹车分泵卡滞不归位会影响刹车效果。应检查刹车分泵的活塞是否卡滞，及时更换或维修。

10. 刹车总泵皮碗磨损：刹车总泵皮碗磨损会导致刹车系统漏气，影响刹车性能。应更换新的刹车总泵皮碗。

11. ABS泵工作异常：ABS泵故障会影响刹车系统的正常工作。应及时到4S店检查并维修ABS泵。