动力转向辅助临时受限可能是由以下原因导致的：

1. 转向角度传感器线路故障。

维修技师可以通过拆下转向角度传感器并检查其连接线路是否有破损、开裂的现象，以及使用万用表量取线路是否有短路现象来确认该线路故障。如果转向角度传感器线路故障，将导致转向辅助临时受限。

解决方法：维修线路。在质保期内，4S店将免费维修；如果脱保，4S店的维修费用在300-500元左右，维修店的维修费用在200-300元左右。

2. 转向角度传感器故障。

维修技师可以使用汽车诊断电脑读取转向角度传感器的故障码和数据流，分析转向角度传感器的数据是否与实际相符；并使用万用表量取转向角度传感器的电阻值，如果电阻值不在正常范围内，即可确认该故障。

解决方法：更换转向角度传感器。在质保期内，4S店将免费更换；如果脱保，4S店的更换费用在600-800元左右，维修店的更换费用在400-600元左右。

3. 转向控制单元故障。

维修技师可以使用汽车诊断电脑读取转向控制单元的故障码和数据流，分析转向控制单元的工作状态是否正常，即可确认该故障。如果转向控制单元出现故障，将导致转向辅助临时受限。

解决方法：更换转向控制单元。在质保期内，4S店将免费更换；如果脱保，4S店的更换费用在8000-10000元左右，维修店的更换费用在6000-8000元左右。