1. 当车辆在水平路面上直线行驶时，如果驾驶员在无车的情况下短暂松开方向盘，车辆出现跑偏现象，就需要考虑进行四轮定位。

2. 如果车辆在正常行驶过程中，方向盘转动过重或调整角度后不能自动回正，也需要进行四轮定位。

3. 在车辆行驶过程中，如果轮胎平衡状态且保持不变，但方向盘出现不明原因的轻微晃动，或者方向盘正中位置的车标不正，当驾驶员向左或向右打满方向盘时，两者的旋转角度有较大差别，也需要进行四轮定位。

4. 如果平时观测轮胎状况时发现轮胎磨损异常，例如轮胎只有一边被磨损、锯齿状态的磨损及波浪状态的磨损等，也需要进行四轮定位。

5. 车辆发生事故后，悬架部件、车轮被碰撞，也需要进行四轮定位。

6. 当车辆的转向和悬架系统因为其他系统检修而被拆装后，或者车辆的转向杆和上臂及下摆臂等更换后，也需要进行四轮定位。

7. 车辆行驶至2万公里或者使用时间超过一年时，必须进行一次四轮定位。

8. 新车购买行驶3000公里左右，建议进行一次四轮定位。

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。对两个后轮来说同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。