汽车上的TCS，即牵引力控制系统，也被称为循迹控制系统。

当汽车加速时，TCS能够控制车轮的滑动在一定范围内，有效防止驱动轮快速滑动，从而显著增强牵引力并确保汽车的稳定行驶。

在湿滑的路面条件下，没有配备TCS的汽车在加速时驱动轮容易打滑，特别是在后轮驱动的情况下，可能会导致甩尾现象。

TCS牵引力控制系统的核心是一台计算机，它能够实时检测四个车轮的速度以及方向盘的转向角度。

当汽车加速过程中，如果检测到驱动轮和非驱动轮的转速差异过大，

计算机会迅速判断为驱动力过大，并发出指令减少发动机的供油量，进而降低驱动力，有效减小驱动轮的滑转率。

此外，计算机还能通过方向盘转角传感器准确掌握司机的转向意图，并利用车轮速度传感器检测左右车轮的速度差，从而判断汽车的转向程度是否与司机的意图相符。

如果检测到汽车转向不足或过度转向，计算机会立即判断为驱动轮驱动力过大，并发出指令降低驱动力，以确保实现司机的转向意图。

TCS的主要功能不仅在于提高牵引力，更重要的是保持汽车的行驶稳定性。在转弯过程中，如果发生驱动轮打滑，会导致车辆向一侧偏移。

而配备ASR（驱动防滑系统）的车辆则能够沿着正确的路线转向。在装有ASR的车辆上，传统的油门踏板到发动机节气门的机械连接被电控油门装置所取代。

与其他牵引力控制系统相比，ESP（电子稳定程序）不仅控制驱动轮，还能控制从动轮。

例如，在后轮驱动汽车出现转向过多的情况时，ESP会通过刹车来减缓外侧前轮的速度，从而稳定车辆；而在转向过少时，ESP则会刹慢内后轮，以校正行驶方向。

TCS控制车辆打滑的方法主要包括：在驱动轮打滑时，利用制动系统增加打滑车轮的制动油压，并进行适当的制动来限制车轮打滑；

同时，通过控制引擎的输出力量，如延迟点火时间、减少燃油喷射量或调整气门开度等措施，来降低驱动轮的驱动力，从而有效防止驱动轮打滑。