汽车的驱动形式主要指驱动轮的数量和位置。一般来说，普通汽车只有两个后轮为驱动轮，两个前轮为从动轮，或者两个前轮为驱动轮，两个后轮为从动轮。而越野车和全时四驱动车的全部车轮都是驱动轮。为了区分普通汽车和越野车，通常以车轮总数乘以驱动轮数来表示，如4x2（两轮驱动）、4x4（四轮驱动）、6x6（六轮驱动）等几种形式。

对于常见的车辆来说，大多数采用四轮设定，分为前后轴两排，其中用于驱动车辆前进的就是驱动轮。

如果所有车轮都参与驱动，称为四驱，根据工作方式的不同又可以分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。按布局来分，可以分为以下几种：

1、前置前驱（FF）：这是家用车最常见的模式，指发动机设置在前轴之前，并采用前轮进行驱动的形式。目前大多数家用车都采用这种驱动形式，发动机和变速箱横置在引擎仓内，通过两个半轴将动力直接输送到前轮。

2、前置后驱（FR）：发动机设置在前轴之前，这种布局下，引擎和变速箱会有两种布置方式，分别为横置和纵置。这两种布置方式都需要通过传动轴来驱动后轮，采用这种驱动形式的车辆其前车轮负责转向，后轮负责驱动。

3、中置后驱（MR）：这种布局下，引擎布置在前后轴之间，同时通过传动轴来驱动后轮。细分的话，还可以分为前中置和后中置，其中引擎置于前轴和乘员舱之间叫做前中置，而引擎至于乘员舱和后轴之间的叫做后中置。其优点是轴荷分配均匀，具有更加中性行驶特性，不过这种布局将会大量挤占乘员舱部分的空间，因此也更适合追求性能的车型。

4、后置后驱（RR）：顾名思义，其引擎被安置在后轴的后方，主要的重量和前置前驱相反，完全压在后轮之上。如今采用这种布局的家用车并不多，更多的是在公共交通工具上出现。而目前还坚持采用这种布局的，也只有类似保时捷911这样的超跑。其优点是保有后驱特性但结构紧凑，不需要传动轴传递动力，但缺点是后轮部分的压力较大同时旋转中心更靠车尾，因此需要极好的调教才能实现更好的操控。