根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，车辆超过15年后需要每6个月进行一次检验。具体而言，营运客车在5年内需要每年检验一次，满5年后则每6个月检验一次；货车和大中型非营运客车在10年内需要每年检验一次，10年以上则每6个月检验一次；而小型、微型非营运载客汽车在6年内每两年需要申领检验合格标志，6-10年则每年检验一次，10年以上则每半年检验一次。需要注意的是，这些规定是针对10年以内的汽车而言，10年以上的汽车则依然按照以往的年检规定执行。

自2020年11月20日起，7-9座的非运营小微型客车将纳入6年免检范围，也就是说，在新车的前6年内，这些车辆不需要上线检查。而对于超过6年不满10年的非运营小微型客车，则由每年检验一次改为每两年检验一次，除了第6年和第8年需要上线检测以外，其他时间只需办理相关手续并领取年检合格标志即可（面包车除外）。

对于车辆年检的规定，确实发生了一些变动，但需要注意的是，这些改动只适用于10年以内的汽车。因此，如果您的车辆已经超过15年，就需要每6个月进行一次检验了。同时，运营载客汽车在5年内需要每年检验一次，超过5年后则每6个月检验一次；而小型、微型非营运载客汽车在6-10年内每两年检验一次，10年以上则每半年检验一次。