根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十六条，科目三考试预约可以提前最少一天取消。

如果申请人因故不能按照预约时间参加考试，需要提前申请取消预约。否则，将判定该次考试不合格。

取消科目三预约考试有三种方式：

1. 通过手机登录“交管12123”App取消考试预约，具体操作步骤如下：

1）打开并登录交管12123 App；

2）点击首页下方的（更多）按钮；

3）在驾驶证业务中点击（取消考试预约）；

4）找到需要取消的预约考试，点击提交。

2. 通过电脑登录“交管12123”官网取消考试预约，具体操作步骤如下：

1）打开交管12123官网网站，输入个人账号信息和密码点击登录按钮；

2）登录进入交管12123官方网站，点击导航栏左侧的驾驶证业务按钮；

3）在出现的驾驶证业务界面，点击取消本地考试预约功能，进入在线办理页面；

4）选择申请的科目三考试，点击取消预约按钮；

5）阅读并同意取消业务须知，输入手机验证码和取消预约按钮；

6）点击提交后，页面弹出“成功提交取消预约申请”即可。

3. 到当地车管所办理取消约考业务，需要携带身份证原件到车管所办理即可。

总之，如果需要取消科目三考试预约，可以通过手机或电脑登录“交管12123”App或官网进行操作，或者到当地车管所办理取消约考业务。请注意，根据规定，申请人未按照预约考试时间参加考试将判定该次考试不合格。